1 引言
隨著醫療水平和醫療器械的不斷提高和更新，一次性注射針以其方便、衛生的特點深受用戶的喜愛，其需求量也迅速增大，而針頭外觀的好壞直接影響到一次性注射針的質量。所以為了減少不合格品的數量，需要增加檢測工序。手工外觀檢驗和產品標記昂貴和不可靠。同時又意味著不近人情的單調工作。這里，自動化機器視覺系統提供了解決這些問題的方案。
2 一次性注射針的缺陷
一次性注射針可以分為針座和針頭兩個部分。針座的缺陷對產品的質量影響可以不計。而針頭就存在著兩種缺陷情況：首先針頭在制作過程中針尖部位可能會產生毛刺；其次針頭在自動裝配過程中可能會產生倒插現象（針尖部位被插入針座）。影響針頭的幾個缺陷為：針尖毛刺、倒插。其中倒插不僅會對產品的質量產生直接的影響，而且嚴重的會危害到人的生命。如圖1：
3 利用機器視覺實現PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測
隨著市場一次性注射針需求的不斷增大，以及客戶對產品質量的要求，越來越多的醫療器械生產廠商采用自動化注射針檢測系統，對一次性注射針的外觀缺陷進行綜合檢測。這種方法代替了傳統的人工方法以提高生產效率和產品質量，解決了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢，實現更好的100%產品在線檢測。
3.1機器視覺系統概述
機器視覺系統是指通過圖像攝取裝置（分CMOS相機和CCD相機兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數字化處理，根據像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
3.2機器視覺實現一次性注射針的外觀缺陷的自動化檢測方案
本文采用了注射針檢測系統用于一次性注射針的外觀缺陷檢測。該系統以西門子圖像處理器[3]為核心，并結合西門子自動化設備，形成了既有簡單的數字信號接口又有復雜的工業網絡接口的系統，讓用戶能選擇適合自己工況的系統，既方便又節省投資。
其基本檢測處理流程如圖2，簡易系統框架如圖3：
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